Históricamente La hidráulica es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos con aplicación a problemas de naturaleza práctica y teórica. El conocimiento de las fuerzas ejercidas por los fluidos en movimiento es de importancia en el análisis y diseño de dispositivos hidráulicos. La experimentación, cada vez más continua y extensa, proporciona sin cesar nuevos datos para conocer las leyes de variación de los coeficientes fundamentales.