Automatización de un robot hexápodo para seguridad en espacios interiores
Autor
Cortés Aldana, David
Henao Gamez, Laura
Ramos Hernández, Andrea
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Los robots son usados hoy en día para llevar a cabo tareas peligrosas, difíciles o repetitivas para el hombre. Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres. En particular, los robots articulados son los más usados comúnmente. Las aplicaciones crean una gran esperanza de que el cuidado y seguridad para el mundo puedan ser llevado a cabo por robots. Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas, robots de tipo artrópodo son comúnmente utilizados.