Diseño de un Giroestabilizador para Fotografía Aérea
Autor
Peñata Giraldo, Duvian Darío
Jhordan Greif, Torrecilla Vásquez
Molina Del Río, Edisson Andrés
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-2100t.-- Grupo de investigación: Modelamiento y Simulación Computacional.-- Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia Se presenta el diseño de un giroestabilizador para una cámara fotográfica. La detección de las inclinaciones está basada en una Unidad de Medición Inercial de seis grados de libertad. Una plataforma controlada desde un microcontrolador mediante servomotores, será utilizada para efectos de la autoestabilización. Se ha utilizado software de instrumentación virtual para el registro, análisis y visualización de los datos de medición así como para labores de pruebas y ajuste. El diseño apunta hacia el desarrollo de una plataforma autónoma que pueda adaptarse a vehículos aéreos para complementar aplicaciones de sensado remoto.