Ubicación en Biblioteca USB Medellín (San Benito): CD-1855t.-- Grupo de investigación: Modelamiento y Simulación Computacional; Línea de Investigación: Robótica, Sistemas de Control y de Potencia.El MPG01 es una plataforma móvil desarrollada para operar por medio de telecontrol usando la red GSM comercial de telefonía celular, además cuenta con la facultad de transmitir señales de audio y video en tiempo real por medio de radio frecuencia, dichas señales pueden ser recibidas por un televisor convencional sintonizado en el canal 3. Una de las posibles adecuaciones futuras que posibilitarían la inspección en ductos de gran tamaño, se realizaría utilizando la fibra óptica para la transmisión de señales de audio-video y el telecontrol de la plataforma. La movilidad de la plataforma es controlada a través de tonos DTMF, los cuales son emitidos por un teléfono celular y detectados por los circuitos integrados instalados en la misma, de la decodificación de los tonos se obtiene el equivalente en binario del número digitado, estos son utilizados para ingresar señales de control a los microcontroladores. Una vez diseñados los programas los micro-controladores se encargan de dar instrucciones a los integrados que controlan los moto-reductores, estos son los encargados de la tracción de la plataforma. En el siguiente manual se describen cada una de las etapas desarrolladas para el diseño, implementación y construcción de la plataforma, se adjuntan los diagramas eléctricos y la programación de los microcontroladores.