Una técnica de persecución utilizando mimetismo no convencional
A persecution technique using unconventional mimicry
Resumen
En la naturaleza es muy frecuente encontrar situaciones donde existen dos o más bandos que interactúan entre sí, de
forma tal que uno hace el papel de cazador y el otro hace el
de presa. A esta interacción entre especies se le denomina
cacería. Existen múltiples modelos matemáticos que describen el comportamiento entre estas especies e, inclusive,
considerando otras especies en la dinámica. Usualmente, la
dirección del vector velocidad del cazador es igual a la dirección del vector velocidad de la presa, a velocidades que
pueden ser constantes o no. Esta es la técnica usual de persecución, pero la principal desventaja es que la presa puede
percibir cuando el cazador se aproxima a ella y, de esta forma, brindarle valiosos segundos de ventaja para huir, lo cual,
es un problema, sobre todo, para aquellos cazadores que
carecen de velocidad suficiente para atrapar una posible presa. En este documento, se describe una técnica especial de
persecución que utiliza un elemento adicional, que se puede
considerar como mimetismo, ya que la idea es engañar a la
presa haciéndole creer, de alguna forma, que nunca existe
acercamiento. En esta técnica, se desprecian efectos, como
el cambio de tamaño del cazador, sombras, entre otros. Se
deducen las ecuaciones de movimiento del camuflaje y se
realizan simulaciones, en algunos momentos especiales, de
estas ecuaciones. Estas ecuaciones son fáciles de simular y
los resultados sugieren que, en algunos casos, esta estrategia es mejor que las técnicas clásicas de persecución. In nature it is very common to find situations where two or
more species interact in a specific way, being one the hunter
and the other one the prey. This interaction between species
is designated as hunting. There are many mathematical
models that describe this behavior between species,
considering even other species in the dynamics. Usually the
direction of the hunters velocity vector equals the direction
of the preys velocity vector, at speeds that may be or not
constant. This is the usual technique of persecution. But
the main disadvantage of this technique is that the prey
can sense when the hunter approaches, which provides an
advantage of valuable seconds to escape, which means a
problem, especially for those hunters which do not develop
adequate speed to catch the possible victim. This paper
describes a special technique that uses an additional
element, which can be considered as mimicry, since the
idea is to fool the prey, to believe in some way that approach
never occurs. In this technique effects such as change in
the hunters size and shadows, between others are despised.
Camouflage movement equations are deduced and in some
special cases simulations of these equations are performed.
These equations are easy to simulate and the results suggest
that in some cases this strategy is better than the classical
persecution techniques. Incluye referencias bibliográficas
URI
0123-4226
https://revistas.udca.edu.co/index.php/ruadc/article/view/926
305296
http://repositorios.rumbo.edu.co/handle/123456789/141532