A raíz del avance de la tecnología, por medio de la robótica se han diseñado en los últimos años, una serie de maquinas capaces de realizar pegas o soldaduras entre dos tubos, de forma automática y continua. Lo que ha mejorado ostensiblemente los tiempos de construcción de los proyectos, sobre todo en el exterior. Con el estudio realizado en esta investigación se tendrá una idea más cercana, sobre la posibilidad de seguir implementando esta tecnología en los proyectos de expansión petrolífera en Colombia, de igual forma se realizará previamente una analogía de cómo se ha ido conformando la actual infraestructura de redes de oleoductos en el país, la cual se ha construido casi que en un 100% de forma manual y junta por junta, por personal calificado, ya que debido al tipo de topografía existente en el país y por otros motivos más adelante explicados, no se había logrado implementar esta técnica en Colombia e incluso en latino América.Following the progress of technology, by means of robotics have been designed in recent years, a number of machines capable of performing fault or welds between two tubes, automatically and continuously. What has greatly improved construction time of projects, especially overseas. In this research study will have a closer idea about the possibility of continuing to implement this technology in oil expansion projects in Colombia, just as it previously made an analogy of how it has shaped the current system infrastructure pipelines in the country, which has been built almost 100% manually and joint by joint, by qualified personnel, as due to the type of topography in the country and for other reasons explained below, not had managed to implement this technique in Colombia and even in Latin America.