PasantíaEl alcantarillado o red de alcantarillado, es el sistema de estructuras y tuberías usadas para el transporte de aguas residuales (alcantarillado sanitario), o aguas de lluvia (alcantarillado pluvial) desde el lugar en que se generan hasta el sitio en que se depositen, ya sea a un cauce o lugares donde se traten o potencialicen. Las tuberías con las que cuenta una red de alcantarillado sanitario se dividen en tres clases; colectores terciarios: se conectan a las acometidas domiciliares y son de diámetro pequeño. Colectores secundarios: se encuentran en las vías públicas y son las que recogen las aguas del terciario. Colectores primarios: Son tuberías de gran diámetro, situadas generalmente en las partes más bajas de las ciudades, y transportan las aguas servidas hasta su destino final. Estas redes de tuberías deben ser inspeccionadas de manera periódica para revisar aspectos como obstáculo al flujo, corrosiones internas, deformaciones, fugas, fisuras o grietas, conexiones de acometidas domiciliarias, entre otros. La empresa Hydrotech Ingeniería S.A.S. presta este servicio de revisión por medio de una inspección óptica, la cual consta de introducir en las tuberías (colectores secundarios) una cámara que es incitada con una sonda semirrígida que a su vez lleva dentro el cable que trasporta los datos de video a una pantalla que se encuentra al exterior. Como es evidente, este sistema de inspección es netamente mecánico, debido a esto, nace la necesidad de implementar un método que permita automatizar y reducir los riesgos de enfermedades de los operarios de estos equipos. The sewer system is the system of structures and pipes used for the transport of wastewater (sanitary sewer), or rainwater (storm sewer) from the place where they are generated to the place where they are deposited. be to a channel or places where they are treated or potentialized. The pipelines that have a sanitary sewer network are divided into three classes; tertiary collectors: they are connected to the household connections and are of small diameter. Secondary collectors: they are on public roads and are those that collect tertiary water. Primary collectors: They are large diameter pipes, usually located in the lower parts of cities, and transport wastewater to its final destination. These pipe networks must be inspected periodically to review aspects such as flow obstacle, internal corrosion, deformations, leaks, cracks or fissures, household connections connections, among others. The company Hydrotech Ingeniería S.A.S. This service of revision is provided by means of an optical inspection, which consists of introducing into the pipes (secondary collectors) a camera that is incited with a semirigid probe that in turn carries inside the cable that transports the video data to a screen that is outside. As is evident, this inspection system is purely mechanical, due to this, the need arises to implement a method that allows to automate and reduce the risks of diseases of the operators of these equipment.Sede Fusagasugá