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Robot controlado inalambricamente para la manipulación y traslado de químicos tóxicos y residuos contaminantes generados en el laboratorio de microbiologia de la universidad de cundinamarca

dc.creatorVelez Gutíerrez, Cristian Javier
dc.date2017-02-09T16:19:13Z
dc.date2017-02-09T16:19:13Z
dc.date2016-06-07
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12558/350
dc.descriptionRESUMEN: La electrónica desde sus inicios ha aportado al desarrollo significativo de prototipos robóticos, que sustancialmente han mejorado labores físicas realizadas por el ser humano y de esta manera perfeccionar los procesos de tipo industrial, farmacéutico, químico, entre otras1. Teniendo en cuenta los aportes que ha realizado la electrónica para estos campos, se ha decidido aplicar conocimientos en la manipulación de sustancias químicas para un laboratorio universitario, donde se pretende evitar la manipulación directa de elementos tóxicos que requieren un manejo especial. El propósito de la investigación fue desarrollar un robot controlado inalámbricamente para la manipulación y traslado de químicos tóxicos y residuos contaminantes generados en el laboratorio de microbiología de la universidad de Cundinamarca, teniendo como objetivo optimizar los procesos productivos para manipulación de sustancias químicas, así mismo brindar un apoyo en el desarrollo de las prácticas de los estudiantes. La metodología implementada se basó en la investigación de múltiples proyectos, que tenían como función la manipulación y transporte de químicos tóxicos. Esta idea se desarrolló con ayuda del programa de diseño en 3D conocida como Blender para la realización del diseño del robot prototipo para luego iniciar la construcción física del mismo, de este modo disponer de la mecánica y electrónica necesaria para la puesta en marcha; ejecutando las pruebas pertinentes en el laboratorio. Los resultados obtenidos con el desarrollo del robot durante las pruebas con diferentes recipientes, se demostrara la idoneidad para la ejecución de este tipo de labores, puesto que se evidenciara la estabilidad para el traslado de las cargas sin generar derrames. Así mismo será una herramienta eficiente para las actividades que requieren en estos entornos. El robot es una herramienta tecnológica que servirá de apoyo para la manipulación de elementos peligrosos; como también el transporte de los mismos, permitiendo trabajar de forma óptima en el lugar y prestando sus servicios de forma segura. Su aplicación se puede extender a otros lugares donde requieran realizar estas mismas labores.
dc.descriptionSede Fusagasugá
dc.formatapplication/pdf
dc.languagees
dc.relationTGIEFU16;3
dc.subjectRobot
dc.subjectTeledirigido
dc.subjectManipulador
dc.subjectChemical Substances
dc.subjectLab
dc.subjectArm
dc.subjectCar
dc.subjectBlender
dc.subjectRadioFrequency
dc.subjectSustancias químicas
dc.subjectLaboratorio
dc.subjectBrazo
dc.subjectAutomóvil
dc.subjectBlender
dc.subjectRadiofrecuencia
dc.subjectMicrocontrolador
dc.titleRobot controlado inalambricamente para la manipulación y traslado de químicos tóxicos y residuos contaminantes generados en el laboratorio de microbiologia de la universidad de cundinamarca
dc.typeThesis


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